消えるロボットを創りたい: 生物型ロボットからレスキューロボットまで

摘要

1.本手法のポイント1.1自分の周囲の情報のみに基づいた個々の行動決定による群行動の創発(神様の目が無い)2.ロボヅト間の相互作用2.1移動体-移動体間2.1.1一定範囲内の移動体との間に引力を発生2.1.2ただし，近づきすぎると斥力を発生2.2移動体-障害物間2.2.1衝突を回避するための斥力を発生2.3移動体-目標位置間2.3.1目標へ移動するため引力を発生。