Modeling of the Control System for Mobile Robotic Complex

机译：移动机器人复合体控制系统的建模

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The article reviews such problems as global trajectory forming upon the plane surface for mobile robotic complex, obstacle detection and local detour trajectory building using MatLab standard built-in libraries. The algorithm was divided into several logical parts: fuzzy rule set construction based on prior knowledge about initial vehicle orientation and target position for the global routing; avoiding critical hindrance, which do not allow to continue planned movement; fuzzy knowledge base forming for the local detour trajectory building; ensuring a stable return to the original global

机译：本文审查了使用Matlab标准内置库的移动机器人复杂，障碍物检测和本地绕道轨迹建筑的平面形成的全局轨迹的问题。该算法分为几个逻辑部分：基于关于初始车辆定向和全球路由目标位置的先验知识的模糊规则集结构; 避免关键的障碍，不允许继续计划运动; 局部绕道轨迹建筑的模糊知识库形成; 确保稳定的返回原始全球

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来源
《International Scientific and Practical Conference "Modeling in Education"》|2019年|1 volume (various pagings) :|共5页
会议地点
作者
V.I. Rubtsov; D.S. Alkhanov; K.S. Bogushev;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G40-532;
关键词
Modeling; Control System; Mobile Robotic Complex;

机译：建模;控制系统;移动机器人复杂;

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