The development of a concept for automatic control of a heterogeneous group of agricultural robots

机译：一种自动控制农业机器人自动控制概念的发展

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This article is devoted to the development of a general concept of the work of an autonomous robotic system based on a heterogeneous group of agricultural robots. Existing researches in the field of robotization of the agro-industrial complex were considered and their comparative analysis was carried out. The basic functional requirements for the operation of the system were formulated. A general concept of the system was developed.

机译：本文致力于在基于异质农业机器人群的自治机器人系统工作的一般概念的发展。考虑了农业工业综合体的机器化领域现有研究，并进行了对比分析。制定了系统操作的基本功能要求。开发了系统的一般概念。

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来源
《International Scientific and Practical Conference "Modeling in Education"》|2019年|1 volume (various pagings) :|共5页
会议地点
作者
V.V. Serebrenniy; N.V. Svertilov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G40-532;
关键词
development; concept; automatic control;

机译：发展;概念;自动控制;

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