四胴ロボット船の航走性能向上に関する研究

摘要

自律型水上ロボット船は湾や湖沼等においての環境調査に非常に適合すると考えられる．その理由として，まず，自律であることによって計測地点まで自動的に移動できる特徴を持っている．有人探査機や遠隔操作無人探査機等と異なって，基本的に人間のコントロールが不要であり，人件費を大幅に削減できる．母船や母船との間のケーブルも不要であるから，活動範囲はより広大である．