grinding robot; redundancy; kinematics; work space; orthogonal test;
机译:机器人逆运动学问题研究(第二次报告)-3R型机器人的多个逆运动学解决方案分析-
机译:考虑到磨削间隙决定性参数的无心贯穿进给磨削中圆度生成分析的一种新方法,是使用3D运动学模拟
机译:螺旋桨磨合混合机械手的运动学和动力学模型。
机译:3P4R研磨机器人运动学分析
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:基于敏捷磨削空间的复杂形状工件磨削机器人皮带磨削系统结构尺寸优化