Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge - Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien

摘要

Es wird ein methodisches Vorgehen und dazu benotigte Beschreibungsmittel vorgestellt, um in der Entwurfsphase von hochautomatisierten Fahrzeugen Anpassungen effizient bewerten zu konnen. Die grundlegenden, entwurfsrelevanten Bestandteile, wie Szenarien, Systemgrenzen und Systemverhalten werden mit Hilfe einer formalen Szenarienbeschreibungssprache abgebildet. Die Integration von Bewertungsmodellen der Faktoren Sicherheit, Kundennutzen und Kosten erlaubt eine effiziente Abschatzung der Auswirkungen von Systemauslegungen. Das Vorgehen wird mit einem Beispiel aus der Bewertung einer autonomen Autobahnfunktion veranschaulicht.