Planning; Algorithm design and analysis; Real-time systems; Path planning; Spirals; Neural networks; Heuristic algorithms;
机译:一种使用AUV获取粗糙海底高覆盖3D图像的方法-实时质量评估和路径规划
机译:实时水下航行器的三维水下结构检查的实时路径和表面重建实时覆盖路径规划
机译:基于D-S数据融合实时地图构建的未知水下环境中的完整覆盖路径规划
机译:实时规划和纠正AUV覆盖路径
机译:海洋测量应用路径覆盖的实时运动规划
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:基于AUV的AUV的基于AUV的间歇式在线覆盖路径规划方法