散逸性に基づく非最小位相系の非線形出力レギュレーション

摘要

出力レギュレーションとは,主に外部から与えられた目標信号への追従や,プラントに対する外乱信号の影響を除去をする制御則を求める問題である．本論文では,非最小位相系の非線形システムにおける出力レギュレーション問題を扱う．この問題に対して,Priscori らによる手法では,元の制御対象をプラント,コントローラ,フィルターからなるサブシステムに分解し,その結合システムに対しスモールゲイン定理を用いることにより安定性解析を行っている．しかしながら,スモールゲイン定理を用いた場合では,外部システムの周期に関するゲイン制約の影響が強く,安定化コントローラの設計領域が狭くなってしまうという問題がある．本論文では,スモールゲイン定理から得られる条件の代わりに,ある供給率を提案し,システムの散逸性を用いて制御系の設計を行う．そして,多くの場合,その設計条件はBMI 問題に帰着されることを示し,その解法について説明する．