近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察

摘要

歩行訓練機を使った歩行訓練の際に，利用者の歩行状況に応じて歩行器の走行制御を行う必要がある．本研究では，近接覚センサを歩行支援機の内側に取り付けることによって，歩行支援機使用時の足の動きを観察する．近接覚センサから得られたデータをもとに足の動きの可視化を行い，歩行パターンの解析方法を検討する．