Robots; Spirals; Kinematics; Shape; Muscles; Mathematical model; Computational modeling;
机译:使用欧拉-拉格朗日形式主义对波纹管驱动的连续体机器人进行动力学建模
机译:恒定曲率连续谱机器人的设计与运动学建模
机译:平滑曲率模型:欧拉-伯努利挠曲作为机器人关节的有效表示
机译:使用Euler曲线建模可变曲率并联连续机器人
机译:新型并联连续机器人夹爪及其建模
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:连续曲率连续机器人的形状建模
机译:变曲率各向异性曲面板壳的屈曲分析