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机译:恒定曲率连续谱机器人的设计与运动学建模
Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, VU Station B 351592, Nashville, TN, USA;
rnDepartment of Electrical and Computing Engineering, James Worth Bagley College of Engineering, Mississippi State University, Mississippi State, MS, USA;
manipulation; grasping; manipulation and compliant assembly; dynamics; mechanics; design and control; continuum robot; kinematics; hyperredundant robot; biologically inspired robot;
机译:连续弯曲弯曲和扩展能力的连续机器人运动学
机译:连续内机器人的实时运动学:建模与验证
机译:在基于模型控制的过程中改进的软机械态调节状态和应用
机译:等曲连续线驱动机器人的运动学建模
机译:连续体机器人的设计,构造,逆运动学和可视化。
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机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计