Kinematics; Trajectory; Mobile robots; Navigation; Planning;
机译:具有高效分支修剪的运动学约束双向RRT,用于机器人路径规划
机译:基于约束的计算机辅助设计和运动学分析环境中的工业机器人路径规划
机译:基于约束的计算机辅助设计和运动学分析环境中的工业机器人路径规划
机译:基于运动约束的带有参数化轨迹的双向RRT(KB-RRT),用于杂乱环境中的机器人路径规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于模拟退火的不同运动约束平滑机器人路径规划算法
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法