compensation; control system synthesis; feedforward; observers; robust control; ships; time-varying systems; tracking;
机译:固定时间输出反馈轨迹跟踪控制海洋表面血管受未知的外部干扰和不确定性
机译:自适应输出反馈控制,具有规定性能,用于废除表面容器的轨迹跟踪
机译:简单的输出反馈控制,用于欠驱动水面舰艇的轨迹跟踪
机译:具有外部干扰的欠驱动水面舰艇的输出重新定义动态逆轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性制导逻辑的水文无人水面舰艇轨迹跟踪精度
机译:用未知外部干扰的野船对海洋船舶有限轨迹跟踪
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制