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SHEN Zhipeng; CAO Xiaoming;
四旋翼飞行器; 输出反馈控制; 输入受限; 动态面技术; 扩张状态观测器;
机译:改进动态反演方法的四旋翼飞行器轨迹跟踪
机译:基于干扰观测器的受限超声波车辆动态表面跟踪控制器设计
机译:基于MPC的多四旋翼飞行器轨迹跟踪动态避障的人工势场
机译:存在不确定性时的输出反馈控制:使用具有动态反演的扩展高增益观测器。
机译:基于事件驱动的基于观测器的智能传感器用于线性系统的输出反馈控制
机译:非线性未知输入功能观测器设计的多面体方法:应用于四旋翼飞行器机器人着陆
机译:合作监督,在线轨迹规划和基于观测器的控制
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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