蝶を模した羽ばたき翼{胴体モデルの羽ばたき飛翔における翼弦方向の翼の柔軟性の影響：埋め込み境界{格子ボルツマン法による数値計算

摘要

蝶や蝿といった昆虫の羽ばたき飛翔は，生物学におい てだけでなく，航空力学においても興味深い問題である． 近年では，羽ばたき飛翔は，垂直離着陸や空中停止飛行 （ホバリング）が可能であり，急旋回や急発進，急停止 等の運動特性に優れているという点から，超小型飛翔体 （Micro Air Vehicle，MAV）の推進機構の一つとして注 目されている．実際に最近では，蝿の羽ばたき運動を利 用したMAV(1) や，クラゲの動きを参考にして羽ばたく MAV(2) などの自由飛翔に成功する例が報告されており， 羽ばたき飛翔のMAV への応用が盛hになってきている． このような工学的応用が，昆虫の羽ばたき運動を研究す る大きな動機付けの一つとなっている．