IB-LBMを用いたトンボを模した羽ばたき翼-胴体モデルの旋回飛翔の数値計算

摘要

昆虫や烏に代表される羽ばたき飛翔は，生物学分野のみならず航空工学分野などにおいても注目されている．その中でも昆虫の羽ばたき飛翔は，その低いレイノルズ数（10~3から10~4程度）や高い機動性から，数cm程度の超小型飛翔体（Micro Air Vehicle：MAV）の推進飛翔機構の一つとして工学分野への応用が期待されている．昆虫の中でもトンボは，安定的に飛翔する能力や優れた機動性等の，特に高い飛翔性能を獲得している．その要因としては，前翅と後翅の羽ばたき運動の位相差や，4枚の翅がそれぞれ独立に羽ばたき運動，迎角の運動，リード·ラグ運動を行えることなど，様々な要因が挙げられる．