Positional Control; Space Robot Manipulator; system;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:任务空间中异构机器人的受控同步
机译:空间机器人操纵器的位置控制
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:空间机器人系统的协调机械手/航天器运动控制