反応拡散系を用いたロボット群のクラスタ制御に関する基礎的検討

摘要

本研究では，局所的な相互作用により大域的なパターンを作り出す自己組織化現象に着目する．特に，自己組織化現象を数理モデル化した反応拡散系をロボット群のクラスタ形成制御則の構成に応用する．そして，一次元ロボット群のクラスタ形成の数値シミュレーションを行う．