CMG搭載衛星の限界を超えた最短時間姿勢変更の可能性について

摘要

本研究では，4つのシングルジンバルCMGをピラミッド型に配置したモデル（ピラミッド型SGCMG）を取り扱う．ピラミッド型SGCMGは衛星の各軸周りに比較的均一なトルクを発生できる配置として多くの研究者が扱っており，実際の衛星への搭載が進みつつある．