A Modelica simulator to support the development of the control system of an autonomous All-Terrain mobile robot

机译：一种模型模拟器，支持自主地形移动机器人控制系统的开发

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This paper describes the development of a Modelica simulator of an All-Terrain vehicle using the Vehicle Dynamics Library. The model aims at replicating the behaviour of a Yamaha Grizzly 700 ATV, focusing on the dynamics that are relevant to the design and test of the vehicle control system. A thorough experimental validation of the simulator, demonstrating its accuracy in reproducing the behaviour of the experimental system, is also presented.

机译：本文介绍了使用车辆动态库的全地形车辆的模型模拟器的开发。该模型旨在复制Yamaha Grizzly 700 ATV的行为，专注于与车辆控制系统的设计和测试相关的动态。还介绍了模拟器的彻底实验验证，展示了其在再现实验系统行为方面的准确性。

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来源
《Vienna International Conferenceon Mathematical Modelling》|2016年||共6页
会议地点
作者
Enzo L. DAmelio Luca Bascetta; Davide A. Cucci; Matteo Matteucci; Gianluca Bardaro;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP15-53;
关键词
Vehicle simulators; Stability analysis; Path tracking;

机译：车辆模拟器;稳定性分析;路径跟踪;

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