一种全自主移动机器人控制系统研究

摘要

提出了一种基于多处理器的分级控制策略,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面.其中,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法.实验证明,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度,可以实现对机器人精确、灵活地控制.