path tracking; tracked moblie robot; unstructured road detection;
机译:越野移动机器人的自适应预测路径跟踪控制
机译:讨论:“越野移动机器人的自适应预测路径跟踪控制”
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机译:履带式移动机器人的非结构化道路检测与路径跟踪
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机译:用于圆形标记检测和外部移动机器人跟踪的二维径向激光扫描
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。