cable robot; trajectory planning; indirect method; optimal balancing; counterweights; point to point motion;
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:完美的扭矩补偿平面5R平行机器人在点对点运动中,最优控制方法
机译:使用间接方法的点对点运动的平面电缆机器人的最佳平衡
机译:杂乱环境中电缆控制机器人的工作空间和运动规划的拓扑方法
机译:基于平面电缆机器人和霍尔传感器阵列的机器人定位施加到磁胶囊内窥镜
机译:平面移动电缆驱动并联机器人的最佳运动冗余规划
机译:速度约束下两个机器人携带梯子的时间最优运动