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Optimal Kinematic Redundancy Planning for Planar Mobile Cable-Driven Parallel Robots

机译：平面移动电缆驱动并联机器人的最佳运动冗余规划

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Tahir Rasheed; Philip Long; David Marquez-Gamez; Stéphane Caro;
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年度 2018
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2. Kinematically-Constrained Redundant Cable-Driven Parallel Robots: Modeling, Redundancy Analysis, and Stiffness Optimization [J] . Hamed Jamshidifar, Amir Khajepour, Baris Fidan, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2017,第2期

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3. Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot [J] . Bolboli Javad, Khosravi Mohammad A., Abdollahi Farzaneh Robotics and Autonomous Systems . 2019,第期

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4. OPTIMAL KINEMATIC REDUNDANCY PLANNING FOR PLANAR MOBILE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS [C] . Tahir Rasheed, Philip Long, David Marquez-Gamez, Mechanisms and robotics conference;ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference . 2018

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5. Kinematics and Optimal Control of a Mobile Parallel Robot for Inspection of Pipe-like Environments. [D] . Sarfraz, Hassan. 2014

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