Optical flow; Monocular vision; Inertial navigation system (INS); Integrated navigation;
机译:基于单眼自主移动机器人的室内导航系统的开发
机译:使用单眼视觉的新型室内移动机器人导航
机译:室内视觉/ INS使用基于多模型的多频卡尔曼滤波器集成的移动机器人导航
机译:基于光学流动的单眼视觉/ INS INSOOLS INDOORS的移动机器人导航
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:基于单眼视觉的中心遵循的室内移动机器人导航