Parallel mechanisms; Inverse kinematics; Screw theory; Finite screw;
机译:螺旋理论框架下串行工业机器人三种运动学方法的比较研究
机译:螺杆理论框架中串行工业机器人机械手三逆运动学方法的比较研究
机译:基于有限瞬时螺杆理论的串行和并联机器人的运动校准
机译:用有限螺杆理论解决串行和并联机制逆运动学的广义和分析方法
机译:致力于发展一般的串联,并联和混合机构运动学理论
机译:从分段常数信号中去除噪声的通用方法和求解器。一背景理论
机译:螺旋理论框架下三种串联工业机器人逆运动学方法的比较研究
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学