Trajectory planning; Least squares fitting; Rehabilitation robot;
机译:基于捕获点理论的下肢康复外骨骼防摔步态轨迹规划
机译:基于髋部高度变化的踩踏步态轨迹设计,用于下肢外骨骼平衡
机译:基于重力中心转移的人和下肢外骨骼系统平衡的康复步态
机译:基于最小二乘拟合 - 下肢康复的步态轨迹规划
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:住院康复期间的下肢功能性电刺激:一项中风或脑损伤患者的步态和肌肉活动调查研究
机译:机器人倾斜表训练和体重支持跑步机训练对下肢力量,平衡,步态和康复的恢复症,亚急性中风患者
机译:用正交多项式求最小二乘多项式拟合的Fortran II子程序