机译:基于髋部高度变化的踩踏步态轨迹设计,用于下肢外骨骼平衡
Department of Mechanical Engineering State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control;
Zhejiang University;
Zhejiang da xue;
Zhejiang da xue;
Department of Mechanical Engineering Zhejiang University;
Zhejiang University School of International Studies;
Department of Mechanical Engineering Zhejiang University - Yuquan Campus;
Balance; Hip height of the swing leg; Low extremity exoskeleton; Stepping gait trajectory planning;
机译:基于髋部高度变化的踩踏步态轨迹设计,用于下肢外骨骼平衡
机译:脚跟高度对年轻和中年妇女步态下肢运动学和腿部肌肉活动的影响
机译:在地板和臀部高度面板工作中评估小腿支持外骨骼
机译:基于迭代学习控制的自适应步态轨迹基于下肢康复外骨骼的迭代学习控制
机译:下肢姿势对单腿下蹲时髋部力量的影响及其对下肢运动的影响。
机译:基于单致动器的低肢体软屏幕用于预先实现步态协助
机译:用重力平衡外骨骼评估摆动腿的运动和步态康复
机译:设计用于保护下肢皮肤移植物和供体部位以及预防褥疮性溃疡的两种简单腿部网装置。