Fall preventive gait trajectory planning of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on capture point theory

著录项

• 来源
  《浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）》 |2019年第10期|1322-1330|共9页
• 作者

  Mei-ying DENG; Zhang-yi MA; Ying-nan WANG; Han-song WANG; Yi-bing ZHAO; Qian-xiao WEI; Wei YANG; Can-jun YANG;

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• 作者单位

  Zhejiang University Hospital Hangzhou 310027 China;

  State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems Zhejiang University Hangzhou 310027 China;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 机器人;
• 关键词