Model based vision for inspection and robot control - (PPT)

机译：基于模型的检查和机器人控制视野 - （PPT）

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Presented robust 6-DOF object pose estimation and tracking approaches: Using visual information, A monocular camera (2D), An RGB-D camera (3D), Handle, Well-textured objects, Texture-less objects, Exploit both photometric and geometric features, In spite of heavy background clutter and Occlusions.

机译：呈现强大的6-DOF对象姿态估计和跟踪方法：使用可视信息，单眼摄像机（2D），RGB-D相机（3D），手柄，纹理良好的对象，纹理对象，利用光度测量和几何功能尽管有沉重的背景杂乱和闭塞。

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来源
《International Conference for Vision Guided Robotics》|2013年||共22页
会议地点
作者
Henrik I. Christensen;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242.62-53;
关键词
入库时间 2022-08-21 02:46:37

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