Einflusse von Steer-by-Wire Systemen ohne mechanische Ruckfallebene auf das Lenkraddesign in elektrischen Stadtfahrzeugen

摘要

Mithilfe der Aktivlenkung konnte gezeigt werden, dass der maximalen Lenkwinkel, der erforderlich ist um ein Fahrzeug zu steuern, auf +-360° reduziert werden kann [1]. Diese Systeme erfullen alle gesetzlichen Anforderungen und werden bereits seit einigen Jahren in Serie produziert. Steer-by-Wire Systeme als Fremdkraftlenkanlagen ohne mechanische oder hyd-raulische Ruckfallebene bieten die Moglichkeit diesen maximal zu erreichenden Lenkradwinkel weiter zu reduzieren, da im Gegensatz zu einer Hilfskraftlenkanlage die Energie, welche der Fahrer am Lenkrad aufbringt, nicht zum Stellen der gelenkten Rader verwendet wird [2]. Hierbei gilt es insbesondere, die Anforderung einer "einfache[n], sichere[n] Handhabe" des Lenksystems aus der ECE-r79 Richtlinie fur Lenkanlagen zu beachten [3]. Eine mogliche Reduzierung des maximal erforderlichen Lenkwinkels auf deutlich unter +-360° wurde es ermoglichen, das Fahrzeug ohne nennenswertes Umgreifen zu steuern. Somit ware es moglich alternative Lenkradgeometrien zu verwenden [4].