小型無人航空機運航管理シミュレーションにおける衝突要因解析

摘要

本稿では開発している運航管理シミュレータの概 要と，運航管理シミュレーション結果の解析方法の 検討，解析例について述べた．シミュレーション結 果から，衝突回数に対して，衝突行動開始距離，運 航管理システムの更新周期，飛行速度は相互に影響 を与えるパラメータであることが判明したので，こ れらの関係を一つの関数で表現することを目指す． さらにシミュレーション結果に対して，多変量解析 の一つである重線形回帰解析により飛行条件から衝 突回数を予測するモデルの構築を行った．今後は重 回帰モデルと最適化を組み合わせることで，衝突回 数を一定以下に抑えながら，最適な飛行条件を設定 するような多目的最適化アルゴリズムの構築を行 う．