小型無人航空機運航管理シミュレーションにおける衝突要因解析

摘要

本稿では開発している運航管理シミュレータの概要と，運航管理シミュレーション結果の解析方法の検討，解析例について述べた．シミュレーション結果から，衝突回数に対して，衝突行動開始距離，運航管理システムの更新周期，飛行速度は相互に影響を与えるパラメータであることが判明したので，これらの関係を一つの関数で表現することを目指す．さらにシミュレーション結果に対して，多変量解析の一つである重線形回帰解析により飛行条件から衝突回数を予測するモデルの構築を行った．今後は重回帰モデルと最適化を組み合わせることで，衝突回数を一定以下に抑えながら，最適な飛行条件を設定するような多目的最適化アルゴリズムの構築を行う．