マルチコプタを用いた農薬散布の数値シミュレーション

摘要

3 機種のドローンについて、農薬散布粒子の動力 学とドローンの胴体形状なども考慮に入れて高精度 の流れ場の非定常解析を行い、横風のある条件も含 め、地表における農薬の散布分布を予測した。 飛行速度条件と風の条件が近い実際の農薬散布の 計測結果と比較し、散布が集中する範囲や、集中す る場所などに関しては、合理的な一致を確認した。 従って、本シミュレーションの信頼性が検証された。