マルチコプタを用いた農薬散布の数値シミュレーション

摘要

3 機種のドローンについて、農薬散布粒子の動力学とドローンの胴体形状なども考慮に入れて高精度の流れ場の非定常解析を行い、横風のある条件も含め、地表における農薬の散布分布を予測した。飛行速度条件と風の条件が近い実際の農薬散布の計測結果と比較し、散布が集中する範囲や、集中する場所などに関しては、合理的な一致を確認した。従って、本シミュレーションの信頼性が検証された。