斜張橋ケーブル点検ロボットの制御システム設計に関する研究

摘要

近年日本では高度経済成長期に一斉に建築された建物の修繕や再建の問題が発生している。2017 年の国土交通省の調べによると、日本にある道路橋約73 万橋のうち建設年度不明橋梁の約23 万橋を除いて、築年後50 年以上経過している橋の割合はFig1.1 に示してあるように、2018 年には約25％、2023 年には約39%、2033 年には63%となると推測されている。これより今後、橋梁の老朽化が急速に進hでいくことがわかる。