一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统

摘要

本发明涉及工业无损检测领域，具体涉及一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统。下位机包括stm32单片机最小控制系统、SRAM内存扩展、启动模式设置接口模块，USB通讯串口一、超声波传感器、蜂鸣器、开关电路模块、串口通讯模块、步进电机驱动，上位机采用pyAI‑K210单片机，它包括摄像头、LED指示灯、LCD显示器和最小控制系统等部分。本发明不仅可以对表面缺陷进行检测，而且还可以将识别的缺陷进行分类，减少了人工对缺陷信息的处理，并对各种类型缺陷的修复提供了依据，从而实现人眼视觉的延伸，减省了人力物力。