A Pneumatic Miniature Robotic Control System Based on Improved Single Neural Network PID Control

机译：一种基于改进单神经网络PID控制的气动微型机器人控制系统

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At present pneumatic miniature robotic control system usually adopts PID control strategy. The basic PID control strategy has its limitations. To cope with this problem, a lot of methods to optimize this strategy have been researched. In the paper an improved single neural network PID control strategy is put forward. The control strategy is a single neuron adaptive controller with adjusting weighting coefficient. Both simulation and experimental results indicate that this scheme is a feasible control method for the 3-dof pneumatic miniature robotic control system.

机译：目前气动微型机器人控制系统通常采用PID控制策略。基本的PID控制策略具有其限制。要应对这个问题，已经研究了许多优化这种策略的方法。在本文中，提出了一种改进的单个神经网络PID控制策略。控制策略是单个神经元自适应控制器，具有调节加权系数。仿真和实验结果均表明该方案是3-DOF气动微型机器人控制系统的可行控制方法。

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来源
《International Conference on Computer Science and Electronics Engineering》|2013年||共4页
会议地点
作者
Wen Li; Hong-Min Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP3-53;
关键词
Rubber actuator; Inchworm movement; Single neural network; PID;

机译：橡胶执行器;九虫运动;单神经网络;PID;

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