Mobile robot; Back-stepping; Neural Network; Weld seam tracking;
机译:利用自适应滑模控制技术跟踪光滑弯曲焊接路径的两轮焊接移动机器人
机译:跟踪光滑弯曲焊接路径的两轮焊接移动机器人的滑模控制
机译:基于视觉传感器的移动焊接机器人焊缝跟踪控制
机译:用于弯曲焊缝跟踪的移动机器人的后踏步和神经网络控制
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:使用全卷积神经网络从二维LIDAR扫描中跟踪移动机器人中的人员以确保混乱环境中的安全
机译:弧焊缝跟踪移动机器人的反步和神经网络控制