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高延峰; 肖建华; 张华;
南昌航空大学航空与机械工程学院,南昌,330063;
南昌大学,机器人研究所,南昌330031;
移动机器人; 焊缝跟踪; 焊枪姿态控制; 旋转电弧传感器;
机译:焊接的实时过程控制:Precitec激光焊接头YW52可在激光焊接过程中进行焊缝跟踪和质量控制
机译:使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
机译:具有在线自适应3D焊缝跟踪和功率控制的远程激光焊接系统
机译:基于激光传感器技术的波纹板自动焊接机器人焊缝跟踪策略研究
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:无线角度和位置跟踪概念用于高级半自动化制造过程的实时数据控制
机译:弧焊缝跟踪移动机器人的反步和神经网络控制
机译:波纹板的理论研究:梯形波纹板的剪切刚度,波纹板末端的刚性法兰上有离散的附件
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:视线角控制装置及视线角控制方法
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