机译:利用自适应滑模控制技术跟踪光滑弯曲焊接路径的两轮焊接移动机器人
Adaptive control; Lyapunov function; Nonlinear control; Sliding-mode control; Welding mobile robot;
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机译:移动机器人跟踪水平平滑曲线的自适应控制在焊接中的应用
机译:基于自适应神经网络的Scara气保弧焊机器人循环路径跟踪控制
机译:跟踪所需焊接路径的两轮焊接移动机器人的整体滑模控制
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:弧焊缝跟踪移动机器人的反步和神经网络控制
机译:自适应机器人焊接的红外传感技术