首页> 中文期刊>现代制造技术与装备 >移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制研究

移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制方案,论述跟踪控制方案中的模糊控制器设计思路,并对跟踪控制系统进行实验.实验结果显示,该系统对弯曲焊缝能够达到良好的跟踪控制效果.

著录项

来源
《现代制造技术与装备》|2021年第9期|192-193|共2页
作者
张凉;
展开▼
作者单位

中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司常州 213169;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
移动焊接机器人; 弯曲焊缝; 跟踪控制;
入库时间 2023-07-25 09:25:34

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究 [J] . 柳长春 ,郑军 ,吴峰 . 焊接 . 2012,第009期
2. 移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真 [J] . 李慨 ,张庭 ,肖淑梅 . 微计算机信息 . 2010,第014期
3. 移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计 [J] . 高延峰 ,张华 ,肖建华 . 机械工程学报 . 2010,第23期
4. 移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统设计 [J] . 李林会 ,李琳 . 焊接 . 2017,第010期
5. 狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制 [J] . 李清伟 . 焊接学报 . 2014,第012期
6. 移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究 [C] . 柳长春 ,郑军 ,吴峰 . 第十六次全国焊接学术会议 . 2011
7. 新型移动焊接机器人弯曲角焊缝跟踪控制系统研究 [A] . 彭俊斐 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号