Industrial manipulator; Prismatic joint; Rotary joint; Kinematics analysis;
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机译:圆柱坐标PRP工业操纵器的运动学研究
机译:移动操纵无人机的视觉和运动学协调控制
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机译:使用自然坐标的6-RUs型并联机器人的运动学和动力学
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行