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沈浩宇; 江先志;
浙江理工大学 机械与自动控制学院 浙江 杭州 310000;
机器人运动学; 机械臂; 坐标变换法; D-H参数法; Robotics Toolbox;
机译:基于自然坐标的斯图尔特机械臂正向运动学的数值方法
机译:基于圆点分析的关节顺应性机器人机械臂运动学标定方法
机译:重力机械臂重力参考关节角估计的关节空间运动学模型
机译:具有多个关节偏移的7自由度冗余机械臂的基于几何搜索的逆运动学
机译:一种基于动态磁共振成像数据的关节运动学测量方法及其在前十字韧带缺损人膝研究中的应用。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:便携式多臂机械臂关节坐标测量机
机译:多位置MRI在活动关节运动学研究中的应用
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