Modular industrial robot; Dynamics modeling; Dynamics simulation;
机译:为7自由度可重构模块化机器人建立改进的Kane动力学模型
机译:工业机器人柔性关节多体动力学系统模型实现的比较和验证
机译:Lagrange和Kane Dynamics建模对4 DOF模块化工业机器人的仿真与比较研究
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:犬动脉瘤模型中的流动特性:4D加速相衬MR测量与计算流体动力学模拟的比较
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