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Simulation and Comparison Research of Lagrange and Kane Dynamics Modeling for The 4-DOF Modular Industrial Robot

机译：Lagrange和Kane Dynamics建模对4 DOF模块化工业机器人的仿真与比较研究

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Xiao Li; Hanxu Sun; Linjing Liao; Jingzhou Song;
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年度 2015
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2. Simulation Platform for the Underwater Snake-Like Robot Swimming Based on Kane's Dynamic Model and Central Pattern Generator [J] . YANG Ke, WANG Xu-yang, GE Tong, 上海交通大学学报（英文版） . 2014,第003期
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4. Simulation and Comparison Research of Lagrange and Kane Dynamics Modeling for The 4-DOF Modular Industrial Robot [C] . Xiao Li, Hanxu Sun, Linjing Liao, International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering . 2015

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5. Inverse dynamics of wire-actuated parallel manipulators with a constraining linkage: Modelling, simulation, and analysis of a 4-DOF redundant manipulator [D] . Kamalzadeh, Amin 2004

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7. Kane’s Method-Based Simulation and Modeling Robots with Elastic Elements, Using Finite Element Method [O] . Sorin Vlase, Iuliu Negrean, Marin Marin, 2020

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