Research on Intelligent Vehicle Steering System via Improved Fuzzy-PID Control Method Based on RSDA

机译：基于RSDA的改进模糊PID控制方法智能车辆转向系统研究

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In order to improve the control accuracy and response speed of the intelligent vehicle steering system, a DC-motor controlled steering system using an IPC (Industrial personal computer) is designed. The hardware of the system is developed by analyzing the dynamic steering model. A new control method of Fuzzy-PID controller with RSDA (Rough Set Data Analysis) is proposed. Experimental results using the proposed control strategy show better performance and robust properties than the ordinary Fuzzy-PID.

机译：为了提高智能车辆转向系统的控制精度和响应速度，设计了一种使用IPC（工业个人计算机）的直流电机控制转向系统。通过分析动态转向模型来开发系统的硬件。提出了一种具有RSDA（粗糙集数据分析）的模糊PID控制器的新控制方法。使用所提出的控制策略的实验结果比普通的模糊PID显示出更好的性能和鲁棒性能。

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来源
《International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering》|2012年||共6页
会议地点
作者
Huifen Dong; Feng Li; Qingji Gao; Baolei Dong;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
IPC; Automatic steering; RSDA; Fuzzy-PID;

机译：IPC;自动转向;RSDA;模糊PID;

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