オペレータによる収穫対象選別機能を有するトマト収穫支援システムの開発

摘要

農業就業人口の減少や高齢化により，就業人口における高齢者の割合は60%を超え，労働力不足や生産性の低下が懸念されている．特に，大玉トマトの収穫にかかる時間は，労働時間全体の26%を占めているにもかかわらず，収穫時期は8月上旬から9月上旬の1カ月ほどと短く，短期間で多くの労働力が必要とされる問題を抱えている．この問題の解決策として，人の介入を必要としない全自動収穫ロボットが提案されているがKIM，短時間で大量のトマトを収穫するには，収穫対象物選別の全自動化における技術的·経済的な課題が多く，普及が進まないのが現状である．