杖型歩行補助ロボットを用いた歩行臨床訓練における体力増進評価

摘要

本研究では，国立長寿医療研究センターに入院している10名の高齢者が我々の開発した杖型ロボットを使用しリハビリテーションにおける歩行訓練を行った．杖型ロボットの制御においてアドミックンス制御（後述参照）を用いているため，通常の歩行車と異なり，各パラメータを調節することで使用者が杖型ロボットから受ける負荷を自在に調節することが出来る．通常の歩行車と比較して，杖型ロボットを使用することで歩行動作に対して負荷を加えることで体力増進効果の有無を検証する．