二酸化ケイ素で被覆した鉄粒子分散エラストマーとこれを用いた誘電エラストマアクチュエータの作製と評価

摘要

近年，医療や介護の分野でロボットの活用が期待され，その開発も盛hに行われている．現在，ロボット用のアクチュエータには電磁モータが多く使用されているが，モータの数の増加に伴う高重量化やサイズの増大，騒音などの問題がある．これらの問題を解決するために，高分子アクチュエータの一つであり，大面積ひずみ(380%)，優れた応答速度(5kHz)，高発生力(8MPa)の特徴を持つ誘電エラストマーアクチュエータ(Dielectric Elastomer Actuator: DEA)に注目した．